配音：BenBurtt班?贝特
瓦力是一台负责清理地球垃圾的机器人，全名为WasteAllocationLoadLifter:Earth-Css，中文可理解为「地球型垃圾分配装载机器人」。
他外型小巧，具有两个可以伸缩的机械手臂、履带式行走装置及一双具有丰富表情的眼睛。
虽然每天执行重复性的工作，但瓦力具有强烈的好奇心，喜欢收集人类留下的物品，也喜欢观看老电影。
他个性善良、热情、勇敢且富有感情，尤其对伊芙充满关怀。
故事中，瓦力不仅改变了伊芙的想法，也成为促使人类重新返回地球的重要角色。
2.EVE伊芙
配音：ElissaKnight伊莉莎?奈特
伊芙是一台外型流线、具有先进科技的白色探测机器人，全名为ExtraterrestrialVegetationEvaluator，意指「外星植物探测器」。
她的主要任务是寻找地球上是否存在植物，以确认地球是否恢复适合人类居住的条件。
伊芙具有高度智能、飞行能力及强大的防卫功能，个性刚开始比较严肃、冷静且重视任务。
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